В Delphi 2010 появилась возможность вернуть панель компонентов, как было до версии Delphi 7 включительно.

Однако данная фишка обернулась боком для тех кто часто переключается между кодом и редактором форм, в том числе и пустой.
Если Вы пользуетесь классической панелью компонентов, пришедших с Delphi 2006, то следующий совет для Вас.